Theo đó, quyển sách được tạo thành từ ý tưởng của ba tác giả: Trish Summerfield đã viết từ chương 1 đến chương 4 với sự cộng tác của Frederic Labarthe.(+) SOS: Standing back: Lùi lại, Observe: Quan sát, Steer: Lèo lái.- Đôi khi, chúng ta quên mất rằng những tình huống xảy ra trong cuộc đời mình là kết quả từ những hành động do chính mình tạo ra mà lại có xu hướng ca ngợi hoặc đổ lỗi cho những yếu tố ngoại cảnh.Vì thế, suy nghĩ tích cực sẽ giúp bạn hạnh phúc hơn rất nhiều trong cuộc sống.Chính sự hiểu biết này đem lại cho chúng ta niềm hạnh phúc.Tha thứ và quên đi là sự yêu thương trong hành động.Chẳng hạn, khi bạn phát hiện ra rằng suy nghĩ tiêu cực ấy chính là kết quả của thái độ chỉ trích đối với người khác - bạn hãy thực hành phát triển một thái độ chấp nhận và thấu hiểu hơn, rồi những suy nghĩ tiêu cực sẽ tự động được thay thế bằng những suy nghĩ tích cực.Trong học tập có sự tiến bộ và trong tiến bộ có niềm vui.Đây là một bài tập đặc biệt, giúp thay đổi cách cư xử không mong muốn của bản thân.Trish Summerfield, Frederic Labarthe, Anthony Strano
Quan sát cũng tạo nên một sự tập trung vào nội tâm và cho phép nhìn thấy sự thật.
